LÖSUNGSANSATZ
Im Laufe des Projekts werden zwei hochautomatisierte Lastenräder aufgebaut. Die erste Generation nutzt am Markt verfügbare Komponenten und ist somit früh im Projekt für die Konzeptevaluation und Funktionsweiterentwicklung einsatzfähig. Das Lastenrad der ersten Generation wird als Basis für die Erforschung und Erprobung von neuartigen optimierungsbasierten und verifizierbaren Verfahren zur Bewegungsplanung verwendet. Dies mündet in die parallele Erforschung und Entwicklung eines automatisierten, elektrischen Lastenrades der zweiten Generation, das mit dedizierten neu entwickelten Hardwarekomponenten ausgestattet und dadurch optimal auf den Anwendungsfall der symbiotischen Mobilität in urbanen und suburbanen Umgebungen angepasst ist. Während der gesamten Projektdauer erfolgt eine durchgängige Überwachung der Entwicklungsschritte mit einem Fokus auf der Funktionalen Sicherheit. Der Lastenrad-Demonstrator ist somit grundlegend für eine Zulassung im öffentlichen Straßenverkehr geeignet und kann im Mischverkehr erprobt werden.